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第五代丰田（Toyota）Rav4基本上已完全脱离当初的越野本色，从造型到性能，已经是不折不扣的大都会SUV。
丰田的Rav4在1994年的日内瓦车展正式亮相，当年的Rav4在造型上完全是越野车风格，车尾还挂着后备轮胎，是不少玩家喜爱的充满乐趣的越野车款。随后在2000年及2005年，丰田推出了两次换代产品，造型开始有了变化，外挂的后备轮胎也不见了，渐渐远离越野风，越来越接近城市SUV，只剩下轻度的越野味。
到了这第五代，Rav4几乎已经脱离原型，外观相比上代有了巨变，车身不再是方形，而是长方形，三围尺寸为4600x1855x1685毫米，以几何多边形的元素贯穿全车设计，有崭新的多边形水箱护罩及下进气坝，还有长形车头与车尾大灯犀利夺目，分体式结构的尾灯内分布了颗粒式光源粒，以突出质感。前脸的设计棱角分明，设计走多边形与横向路线，整个车头被压扁拉宽，格栅面积变得更大，在视觉上更为立体，也更为时尚。从车侧看有一条侧向平直的腰线勾勒出精干线条，另一条短腰线向内侧递进，勾勒出与市面上其他SUV类似的外观，增添的是都市味道。整车也采用新世代高刚性车体，运用了大量的镀铬材质，提高行车稳定性，但看上去越野味尽失，年轻化了很多。
车室实用无华
得益于较长的2690毫米轮距，新一代Rav4的车室相当宽敞，内装设计、座椅及座舱质感也符合现代车款的标准，皮革座椅有不错的包裹性、柔软度，十分舒适。本地上路的Rav4为五座位型号，前后座都有很充裕的空间，后座也有空调出口，原本可以容纳第三排座位的空间成了行李厢的一部分，容量达580升，将后座椅背平放还可以扩大容量，后门也装有感应器，用脚在车底晃一晃就可开关行李厢门。
内饰没有过于激进的设计，以平直的线条为主要设计元素，呈现简单现代的视觉感，营造出舒适的氛围。中央扶手区面积较大，容纳包括两个并排的杯架、排挡，以及可放小物品的开放式托盘等，托盘中间还有手机无线充电区，非常方便。简明的空调控制区没有过多按键，一切以实用为主。中控台有开阔的仪表平台，双环式仪表板搭配7英寸大型全彩TFT多功能资讯显示屏幕，小仪表加指针依然为标准风格，中控屏也是丰田的家族风格，属于实而不华的水平。
除了有双杯子盛器，托盘中间还有手机无线充电区。
中央手枕除了有双杯子盛器，托盘中间还有手机无线充电区。
刚性晋升
Rav4虽然有四轮驱动款式，但本地车款只有一个前轮驱动型号，搭配一台2升汽油引擎和Direct Shift 8AT自排变速箱，能输出170bhp的最大动力及203Nm的最大扭力，极速为190公里。以2升引擎的车款来说，其规格并不太出色，引擎的噪音也有点大，车子搭配高刚性底盘与前后独立悬吊系统和低重心设计，实际的驾感虽然也算平顺，但起步加速都以平稳而非快捷取胜，轻快而不是快速，完全是城市车的感觉，没有什么越野味。
第五代Rav4的车身采用TNGA（Toyota New Global Architecture）架构，使其车重加重强化油耗节能，并透过刚性晋升有助于车子的操控。车身的刚性较上代车型明显提升，车身较上一代降低，离地间隙升高，轮距加宽，轴距加长，前后悬缩短并搭载全新喜伦独立悬挂设定，透过悬挂的高承载强度，保持了轮胎的抓地力，同时兼顾转向灵敏度与清晰路面感回馈，底盘刚性较上代提高57%，多连杆后悬架兼顾操控和舒适性。一大优点是，虽然车身长，但最小转向直径保持在5.5米，所以在进出大小弯和U转时都没有大问题。
Rav4全车系标配Toyota Safety Sense（包含预警式防护系统，主动式车距维持系统，车道偏离警示系统及AHB智慧型远光灯自动切换系统），主动过弯辅助系统，车辆稳定控制系统，循迹防滑控制系统，上坡起步辅助系统，车身起伏控制系统及7SRS气囊等安全配备。当车子后座搭载了乘客，乘客却没有扣上安全带，会有不断的警示声响，当然这是安全第一，但对没有在后座系安全带习惯的乘客来说，就觉得有点烦。
丰田第五代Rav4
引擎：直列四缸16活门DOHC VVT-iE
容积：1987cc
排挡：DirectShift 8速自动变速箱
最大动力：170bhp／6600rpm
最大扭力：203Nm／4400rpm
最高时速：190km/h
油耗：6L/100km
车价：$124,988／$126,988（触屏升级）
代理：Borneo Motors (Singapore) Pte Ltd（电话：64751288）
